Se trata de un arte marcial japonés clásico, de los más antiguos. Abarca una variedad amplia de sistemas de combate modernos basados en la defensa "sin armas" de uno o más agresores. Las técnicas básicas incluyen principalmente luxaciones, proyecciones de puño y pierna, esquivas, proyecciones, derribos, y estrangulamientos. Su filosofía está basada en los principios del Bushido que son: coraje o valor, compasión, justicia, honor, lealtad y sinceridad.
El traje con el que se práctica es de de algodón, de 16oz, compuesto por chaqueta y pantalón de diferentes colores que varían entre el blanco en competiciones, negro y rojo y cinturón.
Para protegerse se utilizan guantillas de espuma y espinilleras rígidas con empeine.
Para entrenar se utilizan paos, mitts y manoplas para practicar el golpeo y la velocidad en las patadas.